全站儀，即全站型電子速測儀（Electronic Total Station），是一種集光、機、電為一體的高技術測量儀器，是集水平角、垂直角、距離(斜距、平距)、高差測量功能于一體的測繪儀器系統(tǒng)。因其一次安置儀器就可完成該測站上全部測量工作，所以稱之為全站儀。廣泛用于地上大型建筑和地下隧道施工等精密工程測量或變形監(jiān)測領域。
全站儀的構成
電子全站儀由電源部分、測角系統(tǒng)、測距系統(tǒng)、數(shù)據(jù)處理部分（CPU）、通訊接口、顯示屏、鍵盤等組成。
（1）同軸望遠鏡
全站儀的望遠鏡實現(xiàn)了視準軸、測距光波的發(fā)射、接收光軸同軸化。使得望遠鏡一次瞄準即可實現(xiàn)同時測定水平角、垂直角和斜距等全部基本測量要素的測定功能。
棱鏡桿
（2）雙軸自動補償
作業(yè)時若全站儀縱軸傾斜，會引起角度觀測的誤差，盤左、盤右觀測值取中不能使之抵消。而全站儀特有的雙軸（或單軸）傾斜自動補償系統(tǒng)，可對縱軸的傾斜進行監(jiān)測，并在度盤讀數(shù)中對因縱軸傾斜造成的測角誤差自動加以改正（某些全站儀縱軸最大傾斜可允許至 ±6′）。也可通過將由豎軸傾斜引起的角度誤差，由微處理器自動按豎軸傾斜改正計算式計算，并加入度盤讀數(shù)中加以改正，使度盤顯示讀數(shù)為正確值，即所謂縱軸傾斜自動補償。
（3）鍵盤
鍵盤是全站儀在測量時輸入操作指令或數(shù)據(jù)的硬件，全站型儀器的鍵盤和顯示屏均為雙面式，便于正、倒鏡作業(yè)時操作。
（4）存儲器
全站儀存儲器的作用是將實時采集的測量數(shù)據(jù)存儲起來，再根據(jù)需要傳送到其它設備如計算機等中，供進一步的處理或利用，全站儀的存儲器有內(nèi)存儲器和存儲卡兩種。
（5）通訊接口
全站儀可以通過 BS–232C 通訊接口和通訊電纜將內(nèi)存中存儲的數(shù)據(jù)輸入計算機，或將計算機中的數(shù)據(jù)和信息經(jīng)通訊電纜傳輸給全站儀，實現(xiàn)雙向信息傳輸。
全站儀的使用步驟
（1）安置全站儀
將全站儀安置于測站，反射棱鏡安置于目標點。對中及整平方法與光學經(jīng)緯儀相同。新型全站儀還具有激光對點功能，其對中方法為：安置、整平儀器，開機后打開激光對點器，松開儀器的中心連接螺旋，在架頭上輕移儀器，使顯示屏上的激光對點器的光斑對準地面測站點的標志，然后擰緊連接螺旋，同時旋轉腳螺旋使管水準氣泡居中，再按 ESC 鍵自動關閉激光對點器即可。儀器具有雙軸補償器，整平后氣泡略有偏差，但對測量并無影響。
三腳架的三個伸縮螺旋旋緊之后安放全站儀
（2）開機
打開電源開關（按下 POWER 鍵），顯示器顯示當前的棱鏡常數(shù)和氣象改正數(shù)及電源電壓。如電量不足應及時更換電池。
（3）儀器自檢
轉動照準部和望遠鏡各一周，對儀器水平度盤和豎直度盤進行初始化（有的儀器無需初始化）。
（4）設置參數(shù)
棱鏡常數(shù)的檢查與設置：檢查儀器設置的常數(shù)是否與儀器出廠時給定的常數(shù)或檢定后的常數(shù)一致，不一致時應予以改正。氣象改正參數(shù)設置：可直接輸入氣象參數(shù)（環(huán)境氣溫 t 與氣壓 p），或從隨機所帶的氣象改正表中查取改正參數(shù)，還可利用公式計算，然后再輸入氣象改正參數(shù)。
（5）進行角度、距離、坐標測量
在標準測量狀態(tài)下，角度測量模式、斜距測量模式、平距測量模式和坐標測量模式之間可互相切換。全站儀精確照準目標后，通過不同測量模式之間的切換，可得到所需的觀測值。
照準、測量
（6）照準、測量
方向測量時應照準標桿或覘牌中心，距離測量時應瞄準反射棱鏡中心，按測量鍵顯示水平角、垂直角和斜距，或顯示水平角、水平距離和高差。
（7）結束
測量完成，關機。
全站儀的基本操作和使用方法
1、水平角測量
1）按角度測量鍵，使全站儀處于角度測量模式，照準第一個目標 A。
2）設置 A 方向的水平度盤讀數(shù)為 0° 00′ 00 〃。
3）照準第二個目標 B，此時顯示的水平度盤讀數(shù)即為兩方向間的水平夾角。
