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水平云臺(tái)又稱(chēng)為掃描云臺(tái)，它只能做水平方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，絕大多數(shù)限于室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境，很少用于室外環(huán)境。多數(shù)水平云臺(tái)的掃描范圍為0°~355°，只有部分云臺(tái)可以做0°~360°的掃描。水平云臺(tái)的體積小、重量輕，其外部形狀如圖1所示。

圖1 水平云臺(tái)的形狀

由圖1可見(jiàn)，在水平云臺(tái)的臺(tái)面上，有一個(gè)可手動(dòng)調(diào)整的攝像機(jī)座板，它能在垂直方向進(jìn)行90°范圍內(nèi)的調(diào)整，并以螺絲固定。因此，在云臺(tái)控制器的控制下，就可使云臺(tái)上的攝像機(jī)以一定的仰俯角在360°范圍內(nèi)進(jìn)行掃描監(jiān)視。

在云臺(tái)的內(nèi)部，有一個(gè)能緊急起動(dòng)和立即停止的慢速、大轉(zhuǎn)矩驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，通過(guò)齒輪傳動(dòng)，可帶動(dòng)臺(tái)面上的攝像機(jī)在水平方向上做正反向旋轉(zhuǎn)，且不會(huì)出現(xiàn)慣性滑動(dòng)。一般，云臺(tái)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)不需加潤(rùn)滑劑，它采用乙縮醛齒輪或高硬度鋼質(zhì)齒輪，輸出轉(zhuǎn)軸上用重載滾動(dòng)軸承，其他材料一般為玻璃填充聚碳酸脂及鋼、鋁等。

云臺(tái)的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)是云臺(tái)的核心部件，由于要做正反兩個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)，其驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)一般都有兩個(gè)繞組，它們可繞制于一體，也可分別繞制，其中一組控制電動(dòng)機(jī)做正向轉(zhuǎn)動(dòng)，另-組則控制電動(dòng)機(jī)做反向轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖2所示。

圖2 驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的接線(xiàn)圖

在其中一個(gè)繞組上加電時(shí)，電動(dòng)機(jī)就會(huì)按指定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)；而當(dāng)在另一個(gè)繞組上加電時(shí)，電動(dòng)機(jī)則會(huì)按與前一種情況相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。由于電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速高，因而還需要一個(gè)大傳動(dòng)比的齒輪嚙合傳動(dòng)，以降低驅(qū)動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)速，從而提高轉(zhuǎn)矩。

在云臺(tái)臺(tái)面的下面有一個(gè)行程開(kāi)關(guān)，它由兩個(gè)微動(dòng)開(kāi)關(guān)組成，如圖3所示。

圖3 云臺(tái)的限位開(kāi)關(guān)

此外，在臺(tái)面的旋轉(zhuǎn)行程中還有兩個(gè)定位卡銷(xiāo)（參見(jiàn)圖1），它可以5°的間隔在360°的范圍內(nèi)進(jìn)行調(diào)整，用于調(diào)整云臺(tái)的旋轉(zhuǎn)限制點(diǎn)。因此，左右定位卡銷(xiāo)之間的夾角，即云臺(tái)的實(shí)際旋轉(zhuǎn)角度。當(dāng)云臺(tái)控制器工作于手動(dòng)控制狀態(tài)時(shí)，若云臺(tái)在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中其定位卡銷(xiāo)觸及行程開(kāi)關(guān)時(shí)，這時(shí)就會(huì)切斷電動(dòng)機(jī)電壓：而當(dāng)云臺(tái)控制器工作于自動(dòng)（掃描）狀態(tài)時(shí)，若云臺(tái)在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中定位卡銷(xiāo)觸及行程開(kāi)關(guān)時(shí)，這時(shí)就會(huì)通過(guò)云臺(tái)內(nèi)部的繼電器接通反向電壓，而使電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，從而改變?cè)婆_(tái)的旋轉(zhuǎn)方向。

水平云臺(tái)的控制線(xiàn)一般選用4芯無(wú)屏蔽電纜，其中一芯為公共端，一芯為自動(dòng)掃描控制端，其余兩芯則分別為向左或向右旋轉(zhuǎn)控制端。水平云臺(tái)除了左右接線(xiàn)端子外，還有一個(gè)自動(dòng)接線(xiàn)端子，當(dāng)在此端子與公共端加上控制電壓時(shí)，云臺(tái)將處于自動(dòng)掃描方式。自動(dòng)掃描方式指的是云臺(tái)可以在控制器輸出的控制電壓作用下做自動(dòng)掃描，而不需要人去干預(yù)。因?yàn)楫?dāng)它在某個(gè)方向上掃描到限位卡銷(xiāo)時(shí)，便會(huì)自動(dòng)回轉(zhuǎn)，而沿著與剛才相反的方向掃描。

一般，在云臺(tái)接線(xiàn)端子的旁邊都有一個(gè)BNC插座，并在云臺(tái)臺(tái)面上還伸出一段配有BNC插頭的螺旋狀視頻軟線(xiàn)，如果用萬(wàn)用表量一下，可發(fā)現(xiàn)這一對(duì)BNC插頭插座是連通的，它實(shí)際上是一段視頻延伸線(xiàn)。因?yàn)閿z像機(jī)是固定在云臺(tái)臺(tái)面上的，當(dāng)云臺(tái)在水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，接于攝像機(jī)后面板上的視頻電纜必定隨云臺(tái)一起轉(zhuǎn)動(dòng)，久而久之，很容易造成視頻電纜與攝像機(jī)連接處的接觸不良。此外，當(dāng)視頻電纜留量過(guò)短時(shí)，可能會(huì)因電纜繃緊造成云臺(tái)不能繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，而當(dāng)視頻電纜留量過(guò)長(zhǎng)時(shí)，還可能會(huì)因電纜松弛而發(fā)生纏繞。所以，在云臺(tái)上設(shè)置這段視頻延伸裝置后，可使云臺(tái)臺(tái)面上端的視頻電纜隨云臺(tái)一起轉(zhuǎn)動(dòng)，而接于BNC座上的視頻電纜則相對(duì)固定，因而防止了云臺(tái)在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)抻扭視頻電纜的副作用。

值得指出的是，實(shí)際應(yīng)用中應(yīng)特別注意對(duì)云臺(tái)輸入電壓的確認(rèn)。對(duì)于A(yíng)C 24V的云臺(tái)，必須使用AC 24V的云臺(tái)控制器，對(duì)于解碼器來(lái)說(shuō)，則必須通過(guò)跳線(xiàn)或其他手段將云臺(tái)控制電壓設(shè)定為AC 24V，若誤用了AC 220V控制輸出，將導(dǎo)致云臺(tái)電動(dòng)機(jī)的燒毀；對(duì)于A(yíng)C 220V的云臺(tái)，也不要使用AC 24V的控制器或解碼器，若使用了，則云臺(tái)不能轉(zhuǎn)動(dòng)，但個(gè)別云臺(tái)在非承重狀態(tài)也可以微微地轉(zhuǎn)動(dòng)。對(duì)云臺(tái)進(jìn)行測(cè)試時(shí)，可以不用控制器或解碼器，只需在某控制端及公共端之間加上要求的控制電壓（如AC 220V或AC 24V）即可。